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產品中心無人機/無人船/三維掃描儀千尋無人機千巡翼X4多旋翼無人機
產品簡介
千巡翼X4多旋翼無人機是一款全新研發的四旋翼無人機。融合了飛行控制算法、相機處理算法、云臺增穩算法、視覺AI算法；集成了全向避障系統、高精度 RTK 系統、視覺定位系統；具備自動巡航、AI 智能識別與跟蹤、自動返航、自動精準降落等自主飛行能力，以及視覺輔助定位，視覺全向避障等功能，保障無人機更安全穩定地飛行。
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千巡翼X4多旋翼無人機
千巡翼X4多旋翼無人機是一款全新研發的四旋翼無人機。融合了飛行控制算法、相機處理算法、云臺增穩算法、視覺AI算法；集成了全向避障系統、高精度 RTK 系統、視覺定位系統；具備自動巡航、AI 智能識別與跟蹤、自動返航、自動精準降落等自主飛行能力，以及視覺輔助定位，視覺全向避障等功能，保障無人機更安全穩定地飛行。
北斗高精度定位服務，支持星基、地基增強
系統標配差分模塊，支持RTK、PPK作業模式，全面支持北斗三號衛星導航系統，同時還兼容GPS、伽利略、格洛納斯衛星導航系統。在星基模式下，它無需依賴運營商網絡即可獲取國家2000坐標系下的厘米級高精度POS
技術參數
無人機類型 | 電動四旋翼無人機 | 機身材質 | 鎂合金+航空復合材料 |
整機尺寸 | 折疊(包含槳葉)347x367x424mm | IP防護等級 | IP45 |
展開(包含槳葉)950x995x424mm | 工作溫度 | -20℃~+55℃ | |
展開(不含槳葉)549x592x424mm | 抗風等級 | 7級 | |
無人機可快速展開，從攜行狀態到裝好載荷飛機展開所需時間30S | |||
最大飛行時間 | 63min (空載) | 障礙物感知范圍 | 前：0.7m~40m |
對稱電機軸距 | 725mm | 左右：0.6m~30m | |
重量 | 3.98kg (含槳葉和電池) | 上下后：0.6m~25m | |
最大起飛重量 | 7kg | 電池類型 | LiPo 6s 智能電池 |
最大載重 | 3kg | 電池容量 | 16400mAh |
最大起飛海拔 | 5000m | 電池重量 | 約1.7kg |
懸停精度(GNSS) | 水平：±1.5m(GNSS 正常工作時) | 中繼組網 | 支持1控2、2控1和多控1 |
垂直：±0.5m(GNSS 正常工作時) | 控制半徑 | 15km | |
懸停精度(視覺定位) | 水平：±0.3m(視覺定位正常工作時) | 地面站遙控器參數 | 尺寸：268x130x90mm |
垂直：±0.3m(視覺定位正常工作時) | 顯示屏尺寸：7.02英寸 | ||
懸停精度(RTK) | 水平：±0.1m(RTK 定位正常工作時) | 續航時間：3.3h(內置電池) | |
垂直：±0.1m(RTK 定位正常工作時 | 遙控器與顯示屏一體化設計，重量1kg | ||
15m/s風速中保持懸停 | 6h(內置電池+外置電池) | ||
RTK 定位精度(在 RTK FIX 時) | 1cm+1ppm ( 水平 ) | 工作環境溫度： -20℃~50℃ | |
1.5cm+1ppm ( 垂直 ) | 遙控器防護等級IP54 | ||
傾斜攝影相機QX1 Pro | |||
傾斜相機 | 云臺穩定系統：3軸（俯仰，橫滾，平移）可轉動范圍俯仰：-120°至+45°；橫滾：±45°；平移：±160 | 參數調整 | 支持調整ISO，白平衡，色彩模式，快門速度，支持使用遙控器界面調參，支持藍牙調參 |
PPK差分 | 相機支持存儲PPK原始觀測數據，支持PPK后差分數據處理 | 參數調整軟件 | 可實時顯示可以顯示相機溫度、拍照信號數量，單個相機拍照數量，RTK 狀態、ID 等、快門壽命、存儲容量、ISO信息、快門速度、色彩模式、白平衡等信息；支持調整ISO，白平衡，色彩模式，快門速度；使用等時拍照，等距拍照功能控制相機拍照；支持進行航線參數計算； |
相機屏顯 | 外置全彩顯示屏，可顯示相機溫度、拍照信號數量，單個相機拍照數量，RTK 狀態、ID 等、快門壽命、存儲容量、ISO信息、快門速度、色彩模式、白平衡等信息 | 工作模式 | 飛控觸發/等距拍照/等時拍照/藍牙小程序拍照 |
實時圖傳 | 相機可以實現下視角 HDMI 實時圖傳，從地面站上顯示相機畫面，采用動態碼流技術，保證圖傳的穩定性和清晰度 | 貼近攝影測量 | 相機最高可拍攝2mm分辨率的照片 |
二維碼 | 支持顯示相機生產日期，使用單位，相機參數，技術資料等信息，支持顯示售后，在線進行售后維修申請，意見反饋 | ||
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